Officier de cavalerie, saint-Cyrien, le colonel Axel Denis a été chef de peloton au 1^er régiment de spahis puis commandant d’unité au 12^e régiment de cuirassiers après avoir encadré des élèves officiers à Saint-Cyr Coëtquidan.

A l’issue d’une affectation à la DRH du ministère des Armées et à l’école de Guerre, il a été chef du Bureau Opérations et Instruction (BOI) du 1^er régiment de chasseurs (à cheval), puis a commandé la division Culture Militaire et Art de la Guerre à Coëtquidan.

Il a été projeté en opérations extérieures dans le cadre des missions Licorne, Trident, Pamir et Daman.

Le 12 juillet 2023, il prend le commandement du Centre d'entraînement au combat – 1^er bataillon de chasseurs à pied de Mailly-le-Camp.

Le colonel Denis est chevalier de la Légion d’Honneur.