La salle d’honneur retrace de manière chronologique la genèse et l’évolution de l’infanterie. Des tenues y sont exposées, évoquant l’infanterie du XVII^e siècle jusqu’au fantassin FELIN d’aujourd’hui.

A travers les symboles et les tenues choisis, toutes les subdivisions de l’infanterie sont évoquées (parachutistes, troupes de marine, légionnaires, tirailleurs, troupes motorisées et mécanisées, troupes de montagne, cynotechniciens).

Des objets, des photos et des documents issus des collections du musée de l’Infanterie (jadis situé à Montpellier) sont aussi présentés : des insignes de promotions d’élèves, de régiments et subdivisions de l’infanterie, des photos, etc.

Dans la crypte au fond de la salle d’honneur, les noms des batailles de l’infanterie depuis le début du XVI^e  siècle sont mis en valeur ainsi que les fantassins morts pour la France.

La salle d'honneur de l'infanterie est soutenue dans son action par l'association du musée de l'infanterie (AMI). Depuis 2020, l'association est habilitée à recevoir des dons et à délivrer des reçus fiscaux d'association.

Depuis 2022, la salle d'honneur de l'infanterie peut recevoir du public, les visites sont guidées, gratuites et sur rendez-vous.

En complément des collections permanentes de salle d'honneur de l'infanterie, une exposition temporaire est organisée tous les ans. Des thèmes particuliers sont alors abordés afin de mettre en lumière une facette peu connue de l’infanterie, ou, plus généralement, de l’Armée de Terre.