Le Lieutenant-colonel ESTOUR est né en 1974.
Saint-Cyrien de la promotion Général Lalande (1996 – 1999), il choisit l’arme blindée cavalerie.
En 2000, il rejoint le 1er-2ème Régiment de Chasseurs à Verdun où il sera engagé en Bosnie et en République de Côte d’Ivoire.
De 2004 à 2011, il sert au 1er-11ème Régiment de Cuirassiers puis au 4ème Régiment de Dragons, comme officier adjoint, commandant d’unité, avec une mission de courte durée au Sénégal, avant de rejoindre le bureau opérations instruction du régiment.
Entre deux affectations à la sous-direction gestion de la Direction des Ressources Humaines de l’Armée de Terre (2011-2015 puis 2018-2022), il occupe un poste permanent à l’étranger au Commandement des Forces Interarmées de Naples au sein de la branche partenariat militaire.
De 2022 à 2024, il est conseiller officiers auprès du Chef d’Etat-Major de l’Armée de Terre (CEMAT).
Il est marié et père de deux enfants.