Né le 8 septembre 1967 le général Benoît Vidaud intègre l’école spéciale militaire de Saint-Cyr Coëtquidan en 1987 (promotion « Lieutenant Tom Morel ») et choisit l’arme du génie option ALAT (aviation légère de l’armée de Terre).
Il rejoint l’école d’application d’Angers avant de débuter sa formation de pilote hélicoptère au sein de l’ALAT.
De 1992 à 1996, il sert au sein de l’escadrille du 4e régiment d’hélicoptères de combat et de manoeuvre détachée à Pau et dédiée aux opérations spéciales. Il effectue les stages de pilote de combat, chef de bord et de patrouille et sa qualification de pilote sur hélicoptères PUMA et COUGAR. Il participe en 1993 à l’opération Épervier au Tchad. En 1994, il est déployé en ex-Yougoslavie puis en République Centrafricaine (RCA). Le 1er août 1996, il prend le commandement de l’escadrille des opérations spéciales à Pau et participe à l’opération Almandin II en RCA l’année suivante.
À compter du 1er juillet 1998, il participe à la mise en place de la réforme des écoles de Coëtquidan et organise le jury du diplôme de Saint-Cyr comme rédacteur au bureau études générales des écoles. Admis à l’enseignement militaire scientifique et technique (EMSST) en 2000, il suit sa scolarité à l’école du personnel navigant d’essais et de réception (EPNER) et intègre le collège interarmées de défense en 2001.
En 2002, il est muté pour une année comme chef du bureau pilotage et études générales à Paris avant de rejoindre le 1er juillet 2003 le groupement aéromobile de la section technique de l’armée de terre comme officier de programme de l’hélicoptère NH90 (CAÏMAN).
Officier de synthèse aéromobilité au sein du bureau programme et systèmes d’armes en 2006, il met à jour la politique d’équipement de la fonction aéromobilité et prépare l’arrivée des hélicoptères de nouvelle génération TIGRE et CAÏMAN.
Il prend le commandement de l’école de l’ALAT à Dax le 5 septembre 2009, et met en place le premier contrat de partenariat public-privé avec la société HELIDAX pour la fourniture et la maintenance des hélicoptères au profit des 3 armées, de la gendarmerie et des forces belges.
Il est muté le 16 juillet 2011 à Lille comme chef du bureau chargé de la préparation opérationnelle des régiments d’hélicoptères de combat. En mars 2012, il commande le détachement d’hélicoptères sur le porte-hélicoptère amphibie Dixmude à partir de Djibouti dans le cadre de l’opération de contre piraterie Atalante.
En juillet 2012, il sert à la division cohérence capacitaire de l’état-major des armées en qualité d’officier de cohérence programme hélicoptères. Puis il est sélectionné en septembre 2013 pour suivre la scolarité armement et économie de défense à l’institut des hautes études de la défense nationale (IHEDN). À l’été 2015, il prend les fonctions d’officier de cohérence opérationnelle « engagement combat » toujours au sein de la division cohérence capacitaire.
À partir d’août 2017, il exerce les fonctions de chef d’état-major du commandement de l’ALAT à Villacoublay.
Nommé général de brigade le 1er juin 2020 il prend les fonctions de directeur de la section technique de l’armée de Terre (STAT) le 1er août 2020.
Promu général de division le 1er août 2023, il prend la direction du centre de doctrine et d’enseignement du commandement (CDEC).
Le général Vidaud est marié et père de quatre enfants.
Il est officier de la Légion d’Honneur et est décoré de la médaille de l’aéronautique.